本实用新型涉及一种智能AGV搬运小车及其辊筒输送上装架，该AGV搬运小车，包括小车本体、舵轮行走机构和辊筒输送上装架；该辊筒输送上装架包括固定于小车本体上部的固定中梁、对称位于固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及连接于固定中梁与固定边梁之间的电动辊筒；电动辊筒一端铰接于固定边梁，另一端铰接固定中梁；电动辊筒内侧安装有辊筒电机，辊筒电机的动力输出端安装有减速机，减速机也位于电动辊筒内侧，减速机的动力输出轴连接电动辊筒；电动辊筒在辊筒电机和减速机的驱动下旋转；本实用新型结构设计简单、紧凑，在运行过程中无嘈杂声音，空间利用率高，可以在窄小的空间里面完成导入导出工作，使用安全可靠。