本实用新型公开了移动式双层辊筒AGV小车，包括阻挡安装板和罩盖，所述阻挡安装板的左侧固定连接有天线，所述阻挡安装板的上方固定连接有调高垫板，所述升降块的左侧固定连接有触板，所述罩盖的上方固定连接有电动辊筒。该移动式双层辊筒AGV小车，与现有的AGV小车相比，具有可以通过用移动智能设备实现输送设备的功能，设备在工作的过程中可以对托盘进行导向，避免了托盘在运动的过程中发生较大程度的偏移，可以对托盘进行缓冲，避免了托盘撞击设备导致的损坏，可以对托盘进行检测，使得设备更加的平稳安全的对接，设备在使用的过程中设备以对速度进行调节，让设备可以根据生产线的速度对对接的速度进行适当的调节。