一种车辆排气系统，包括上游排气部件，所述上游排气部件至少包括具有第一外部尺寸的第一催化器；下游排气部件，所述下游排气部件至少包括具有第二外部尺寸的第二催化器；以及连接上游排气部件和下游排气部件的混合器。混合器包括与第一催化器的出口相关联的第一部分以及与第二催化器的入口相关联的第二部分。第一部分包括具有第一长度的涡旋部件，而第二部分包括具有第二长度的附加部件。第一部分与第二部分之间的连接界面允许上游排气部件和下游排气部件相对于彼此设置在不同的位置中。第一长度和第二长度的组合长度相对于第一外部尺寸和第二外部尺寸进行调整，以实现上游排气部件和下游排气部件相对于彼此的期望位置。