本实用新型公开了一种盘式转向分拣机，该分拣机包括转动连接有若干输送模块的机架，机架上还设有用于驱使所有输送模块同步摆动的摆臂电机；机架上设有用于对各输送模块的摆动起点和摆动终点进行实时监测的摆动监测单元，该摆动监测单元和摆臂电机均与控制单元相连，控制单元用于根据摆动监测单元的输出信号控制摆臂电机工作。摆动监测单元能在设备运行过程中对各输送模块的摆动动作进行实时监测，判断各输送模块是否能到达预设的摆动终点、是否能返回预设的摆动起点，并将实时监测信号发送给控制单元，控制单元根据实时监测信号对摆臂电机的工作进行控制，因此能确保输送模块每次都能到达预设摆动终点或返回预设摆动起点。