本实用新型公开了管材撑取机构及具有其的可换工位撑取装置，管材撑取机构包括固定架、第一油缸、第二油缸和撑头，撑头包括安装部和膨胀部，安装部上设有通孔，第二油缸液压杆穿过通孔后与膨胀部相连，膨胀部包括底板、平移板和顶板，底板固定于安装部上，顶板可相对安装部上下移动的设置于安装部上，顶板下端具有第一倾斜面，平移板与第二油缸的液压杆相连，平移板上端具有第二倾斜面，其经第二油缸驱动移动并通过第二倾斜面与第一倾斜面的抵接移动将顶板顶升，本实用新型通过第一油缸作的定位孔能、以及第二油缸对顶板的抬升功能协同作用，精准高效的完成管材内壁的撑取，另可通过旋转电机选择不同的撑头以适用于不同型号的管材，适用性高。