本实用新型公开了一种视觉摄像头镜片全自动伺服丝印设备，包括外框架，所述外框架的各个拐角的下端均固定安装有固定支腿，且外框架的中部上表面固定安装有DD马达，并且DD马达的上端设置有六工位分度盘；治具，其单体分别设置在六工位分度盘的上表面，所述DD马达的后端设置有与外框架相连接的全伺服丝印机，所述下料纵向模组的前端上表面设置有下料盘；分割器，其设置在外框架的右端上表面，所述分割器的左端连接有提供动力作用的驱动电机，所述上料盘的上侧设置有横向取料模组，所述纵向取料模组的后侧左端设置有上下取料气缸。该视觉摄像头镜片全自动伺服丝印设备，能够进行全自动伺服丝印，且提高了该装置的实用效果。