本发明为直流电机驱动的负压吸附轮式墙面清扫机器人。本装置由用两根连接杆柔性相连的第一箱体和第二箱体组成，两个箱体的运动可以单独控制。第一箱体和第二箱体由吸附机构、与直流电机相连的驱动机构、清扫机构组成。其中第二箱体还包括直流电源和控制系统。当机器人工作时，两个箱体的驱动机构和吸附机构可以单独控制，例如第一箱体的吸附机构提供负压让机器人附着在墙上，第二箱体的驱动机构工作驱动车轮旋转，实现机器人前后直线以及转向行驶，同时打开机器人的清扫机构清扫墙面。本发明原理简单，机器人可以在墙面灵活运动，清扫墙面死角，满足多场景不同的需求。设计成方形对称结构以减少加工时间和加工成本。