本实用新型公开了一种避免晃动的无缝钢管吊装装置，包括固定架、限位机构和固定夹板，所述固定架的上端焊接有顶板，所述固定架置于地面，所述限位机构包括呈“工”字形结构的安装杆、套设在所述安装杆外表面的弹簧、滑动连接在所述安装杆上的活动块、铰链连接在所述活动块上的连接杆和铰链连接在连接杆上的限位块，所述固定夹板呈弧形结构，所述固定夹板固定连接在固定块的下端，且固定夹板对称设置在辅助杆的前后两端。该避免晃动的无缝钢管吊装装置，通过限位机构和固定夹板能够对无缝钢管进行夹持固定，避免钢管在吊装过程中发生晃动，结合绳索缠绕在连接辊的外表面进行收卷，保障整个运行过程的稳定与流畅。