本申请公开一种刺激装置。所述刺激装置包括穿刺针、使用电极、辅助电极、信号发生器和手持式控制器。所述穿刺针包括穿刺针通孔。所述辅助电极能穿过所述穿刺针通孔，植入人体并连接所述信号发生器，所述使用电极在所述辅助植入端触点的穿刺位置为所需位置的情况下替换所述辅助电极，植入人体并与所述信号发生器连接。所述信号发生器能粘贴于人体表面。所述手持式控制器与所述信号发生器无线连接，以向所述信号发生器发送控制信号。如上述设置，由于使用电极能替换所述辅助电极，所述使用电极的植入简单方便，而且借助所述穿刺针穿刺形成的创口小，通过所述手持式控制器向所述信号发生器发送信号，操作方便。