本申请提供一种神经刺激电极、神经刺激装置和神经刺激系统，该神经刺激电极包括：电极外壳，该电极外壳包括中空管，和刺激头端，该刺激头端设置在所述电极外壳内部，并且该刺激头端用于将电刺激能量传导至组织表面以对所述组织进行电刺激，并采集所述组织的电信号，其中，所述刺激头端能够在所述电极外壳内沿所述电极外壳的轴向移动，和/或，所述刺激头端能够在所述电极外壳内沿所述电极外壳的周向旋转。根据本申请的神经刺激电极，其能够利用较少的刺激触点实现对生物体组织的不同部位进行电刺激，并通过采集并分析不同部位的电信号来实现精准刺激。