本实用新型公开了一种样本杯转移及开合盖装置，包括驱动装置，还包括杯盖旋拧机构和设置在所述杯盖旋拧机构下方的杯体夹紧机构，杯盖旋拧机构滑动设置在所述驱动装置的升降机构上。本实用新型的驱动装置为由第一水平传动机构（可实现第二水平传动机构在前后方向的移动）、第二水平传动机构（可实现升降机构在左右方向的往返移动）和升降机构（驱动杯盖旋拧机构在竖直方向的往返移动），将杯盖旋拧机构集成安装在驱动装置上，能够节约空间。同时驱动装置能够实现杯盖旋拧机构在纵横方向的移动，还能够实现杯盖旋拧机构在竖直方向的移动，实现了杯盖旋拧机构的灵活移动，为实现样本杯的灵活搬运打下基础。