本实用新型涉及有毒有害气体检测技术领域，尤其为一种便携式安全预评价用有毒有害气体检测设备，包括检测设备本体，所述检测设备本体上端表面设有收纳槽，所述收纳槽内部转动连接设有检测机构，所述检测设备本体内部下表面一端固定设有转向电机，所述转向电机两侧传动连接设有转向轮，所述检测设备本体内部下表面另一端固定设有驱动电机，启动第一伺服电机带动丝杆旋转，从而带动丝杆螺母移动，间接带动转动推杆推动转动支撑杆旋转支撑起，此时第二伺服电机带动旋转轴旋转，从而调整摄像头的角度，方便观察，吸气泵通过漏斗一端的进气口将空气抽入气体检测器内部进行有害气体检测，ARM微处理器将检测结果通过信号传输器传输到终端方便观察。