本实用新型涉及一种基于全景环视的智能驾驶考试车辆系统，包括全景环视摄像设备、定位设备和域控制器，全景环视摄像设备设置于驾考车的车身周围，定位设备包括设置于车内的视觉SLAM设备和设置于车外的GPS定位器，域控制器设置于后备箱内，全景环视摄像设备、视觉SLAM设备和GPS定位器均连接域控制器。本实用新型利用计算机视觉技术，充分提取车位线信息，检测准确，运行稳定，且所有操作均在车端进行，无需接入网络，无需与外界进行数据传输，依靠车载域控制器进行计算，消除了网络通信带来的延迟，保证了系统的实时性，且受环境影响较小，只要保证考场有良好的光线条件，无论在室内还是室外，都可以正常运行。