本实用新型公开了一种十字型货架单元及其仓储系统，该货架单元呈十字型，在中间设有通道，通道四周均有存放料箱的货位，放置在货位上的料箱只能从面向通道一侧存取。货架可按堆叠方式进行自由组合，在料箱运输通道设有垂直方向料箱运输机器。在货架系统顶部设有导轨，供多台水平方向料箱运输机器移动。以所述货架系统，料箱单元，运输机器以及系统服务器组成仓储系统。本实用新型通过为每一个货位均设置与其相邻的运输通道，极大优化了货物存取操作，有效提高仓储系统的存取效率；并且由于存取操作直接、简捷，故有效提高仓储系统的能源利用率，可降低系统的运营成本；本仓储系统均由系统设备完成，进一步提高仓储系统的自动化程度。