本实用新型为一种全向雷达感知型智能闸机，涉及智能闸机技术领域，包括安装板与壳体，以及设置于壳体上的验证机构，以及设置于壳体上的雷达机构，电机设有电机轴，电机与转动轴通过电机轴活动连接，安装座设于转动轴上方，且位于中心位置，伸缩支架设于安装座上方，且位于中心位置，伸缩支架另一端与脸部识别器活动连接，身份证验证区设于右侧壳体上方，两个雷达模块分别设于两个壳体内部，两个雷达模块另一端分别与两个连接座活动连接，两个闸门分别设于两个连接座侧壁，两个闸门另一端分别与两个阻挡板活动连接，当人员没有检票成功时，阻挡板会阻拦人员通过，本实用新型中，将身份证放在身份证验证区可以进行身份的验证。