本发明提供了一种雷达感知装置，其包括：天线组件，包括发射天线和接收天线；雷达主机，用于通过发射天线向目标区域发射预设频段内的监测信号，并通过接收天线接收由于监测信号在目标区域受到的反射而产生的预设频段内的回波信号；微波处理单元，用于确定由回波信号表征的目标区域内的运动目标的位置轨迹；其中，发射天线和接收天线均为微带阵列天线；并且，预设频段被配置为使得：微带阵列天线的覆盖距离不小于天线组件与目标区域的区域边界之间的距离；微波处理单元确定的轨迹精度不低于预设的目标精度。本发明可以保证雷达探测精度以及覆盖范围的前提下，减小雷达的体积以及功耗。