一种基于视频雷达融合感知的判断车型方法
实质审查的生效
摘要
本发明属于目标识别技术领域，公开了基于视频雷达融合感知的判断车型方法，在视频画面中沿车道框定梯形检测区域，将视频画面中检测区域内的坐标映射到雷达的纵向距离和横向距离；提取雷达所检测到目标的长度值和宽度，提取车辆检测框内图片的RGB值向量，将所述目标长度值、宽度值和RGB向量组成表征该目标的向量组；将多个视频和雷达的向量组参数样本组成训练集，通过SVM训练器进行训练；将实时采集的数据输入到SVM训练器目标函数中，对车型进行识别。本发明融合雷达与视频的优点，使雷视一体机能在全天候全实况下进行稳定和准确的车型检测。
基本信息
专利标题 ：
一种基于视频雷达融合感知的判断车型方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463660A
申请号 ：
CN202111525359.7
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-12-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高超何煜埕张申浩谢争明
申请人 ：
江苏航天大为科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园1号
代理机构 ：
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙建
优先权 ：
CN202111525359.7
主分类号 ：
G06V20/40
IPC分类号 ：
G06V20/40 G06K9/62 G01S13/86 G06V10/764 G06V10/774
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/40
申请日 : 20211214
申请日 : 20211214
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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