本发明涉及一种道路限速信息融合判断方法，主要步骤如下：1）从摄像头获取的限速牌信息中得到SC限速值，从导航地图获取的定位信息中得到Map限速值；2）根据定位信息和预设限速值范围判断SC限速值和Map限速值是否有效；3）根据限速牌信息判断对应的SC限速值是否有效，根据定位信息判断对应的Map限速值是否有效，然后进一步判断输出。本发明同时采用摄像头和导航地图获取道路的限速值，对两者获取的限速值进行限速范围有效性判断、限速牌信息有效性判断、定位信息有效性判断和融合判断后输出，从而解决目前获取道路的限速值及判断的方法存在识别不准确、可靠性较差的问题，取得高自动驾驶系统可靠性的效果。