本发明公开一种基于数据融合的车辆限速报警方法。所述方法包括：从实时读取的视频系统输入数据和导航系统输入数据中分别提取视频限速数据和导航限速数据，判断当前路段是城市路况还是非城市路况，如果当前路段是城市路况，以视频限速数据为主进行限速报警，如果当前路段是非城市路况，以导航限速数据为主进行限速报警。本发明扩展了限速报警的适应范围，提高了限速报警的准确度，解决了现有技术中采用单一视频系统报警或单一导航系统存在的报警准确度低的问题，以及采用视频系统和导航系统同时独立报警存在的限速数值不一致的问题。