数据融合方法和装置
公开
摘要
本申请实施例提供了一种数据融合方法和装置，其中，该方法应用于交通感知系统，该系统包括至少两组传感器，各组传感器包括部署在同一位置的摄像头和雷达，不同组传感器部署的位置不同，其特征在于，该方法包括：根据道路的摄像头拍摄的视频数据确定第一目标测量数据；根据向道路的预设区域发射的雷达信号的反射信号获得的雷达数据确定第二目标测量数据；对雷达帧上的第二目标测量数据和视频帧上的第一目标测量数据进行匹配，得到匹配数据；针对各组传感器，对该目标在电子地图坐标系下获得的第一目标测量数据，第二目标测量数据以及该匹配数据进行融合，以得到各组的第一融合数据；对该至少两组传感器测量得到的重叠区域的测量数据进行融合，得到第二融合数据。
基本信息
专利标题 ：
数据融合方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578343A
申请号 ：
CN202011385369.0
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-12-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
底欣张兆宇田军
申请人 ：
富士通株式会社
申请人地址 ：
日本神奈川县川崎市
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
张祥意
优先权 ：
CN202011385369.0
主分类号 ：
G01S13/86
IPC分类号 ：
G01S13/86 G01S13/91
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/86
雷达系统与非雷达系统的组合
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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