雷达数据融合方法、装置及系统
授权
摘要
本申请涉及一种雷达数据融合方法，包括：从分别对应至少两个雷达的待处理点云数据中，获取时间戳满足数据融合条件的目标点云数据；目标点云数据包括分别对应不同雷达的至少两帧待处理点云数据；确定目标点云数据中的基准点云数据及非基准点云数据；获取由惯导仪采集的、与非基准点云数据具有相同时间戳的第一位姿数据及与基准点云数据具有相同时间戳的第二位姿数据；根据第一位姿数据和第二位姿数据，确定第一位姿数据的时间戳相对于第二位姿数据的时间戳的位姿变换；根据位姿变换对非基准点云数据进行补偿；根据基准点云数据及补偿后的非基准点云数据进行数据融合。本申请提供的方案可以打破应用场景的局限。
基本信息
专利标题 ：
雷达数据融合方法、装置及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111220992A
申请号 ：
CN201811414741.9
公开（公告）日 ：
2020-06-02
申请日 ：
2018-11-26
授权号 ：
CN111220992B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
文驰徐琥罗哲曾钰庭
申请人 ：
长沙智能驾驶研究院有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄晓庆
优先权 ：
CN201811414741.9
主分类号 ：
G01S17/02
IPC分类号 ：
G01S17/02 G01C21/16
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-06-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/02
申请日 : 20181126
申请日 : 20181126
2020-06-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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