一种基于雷达与北斗数据的船舶深度融合定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于雷达与北斗数据的船舶深度融合定位方法，利用岸基雷达获取到的船舶信息与北斗船载终端提供的船舶信息构建船舶深度融合定位模型，在复杂的水域环境下，可以实现船舶目标的精确可靠定位。主要步骤如下：首先对雷达与北斗数据进行时空转换与统一；然后构建船舶深度融合定位模型；最后进行鲁棒滤波的递推计算，实时获取船舶位置的精确估计值。本发明能够在无法确切知道信号噪声统计特性的情况下，精确估计出船舶的位置坐标，具有精度高、可靠性强、适用性广等特点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于雷达与北斗数据的船舶深度融合定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112859133A
申请号 ：
CN202110075384.3
公开（公告）日 ：
2021-05-28
申请日 ：
2021-01-20
授权号 ：
CN112859133B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
夏亮金家龙石志国孙硕彭朋
申请人 ：
中船重工鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区长青街32号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
石艳红
优先权 ：
CN202110075384.3
主分类号 ：
G01S19/45
IPC分类号 ：
G01S19/45
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/45
利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-06-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/45
申请日 : 20210120
申请日 : 20210120
2021-05-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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