本发明公开了一种基于深度学习模型的多传感器数据融合火源定位算法，包括如下步骤：无线传感器网络采集到不同火灾场景的温度、烟雾浓度数据作为深度学习模型的输入，将采集到的数据进行预处理，包括数据归一化、数据分帧处理；由卷积层和池化层对数据集进行特征提取，学习火源与火场中各个火灾参数分布的关系；最后推算出火源的位置信息并输出。本发明可以用于定位火源，及时发现火灾，避免传统视频监控带来视线遮挡的问题，且具有高准确性、低成本、适用范围广等优点。