本发明提供一种多传感器数据融合方法及装置。所述方法包括：实时获取来自每个传感器的数据，所述数据包括传感器每个采样周期的输出数据，以及所述采样周期对应的由安装在所述传感器内的北斗芯片提供的时间数据；基于北斗芯片提供的时间数据对传感器的数据进行时间配准，并对配准后的传感器数据进行融合。本发明通过在每个传感器中嵌入一个能够提供精准时间数据和位置数据的北斗芯片，能够解决因多个传感器初始采样时刻不同步、采样周期不同步和/或空间坐标不统一造成较大的数据融合误差问题。