基于路侧多传感器的数据融合方法、装置、系统及介质
授权
摘要
本申请涉及一种基于路侧多传感器的数据融合方法、装置、系统及介质，其方法包括获取多个传感器在当前融合周期内感知的多条目标检测序列；基于时间顺序的多条目标检测序列，对第i条目标检测序列中多个目标对象的目标状态数据进行预测，得到第i+1条目标预测序列；基于第i+1条目标检测序列、第i+1条目标预测序列和预设的实时检测相似度阈值，筛选出第i+1条目标检测序列和第i+1条目标预测序列中的重复目标对象并进行去重处理，以融合得到第i+1条目标融合序列；将第i+1条目标融合序列和第i+2条目标检测序列进行去重并融合处理，直至完成第K条目标检测序列的融合，得到当前融合周期的路侧实时目标感知数据。本申请能够有效提高网联路侧交通数据融合的精度。
基本信息
专利标题 ：
基于路侧多传感器的数据融合方法、装置、系统及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114065876A
申请号 ：
CN202210023930.3
公开（公告）日 ：
2022-02-18
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
CN114065876B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
杨唐涛张龙洋何书贤陈琳任学锋邱志军
申请人 ：
华砺智行（武汉）科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区南太子湖创新谷启迪协信科创园F(3201-3203)
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄君军
优先权 ：
CN202210023930.3
主分类号 ：
G06K9/62
IPC分类号 ：
G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2022-03-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/62
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-02-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
