本发明公开了一种多设备异构数据融合方法、系统、装置及存储介质。多设备异构数据融合方法包括：收集第一数据；判断第一数据是否满足高精度地图参考系；若第一数据满足高精度地图参考系，则对第一数据进行第一处理，生成第二数据；判断第二数据中各个设备上传的数据的优先级；根据高精度地图参考系，在高精度地图上按照优先级从高到低的顺序映射第二数据。本发明通过将多个设备上传的数据统一为高精度地图参考系，并去除异常数据，提高了数据的可靠性和准确性；通过判断各个设备上传的数据的优先级，按照优先级从高到低的顺序映射数据，进一步提高了数据的可靠性和准确性，实现了多维度数据的逻辑联动处理，本申请可广泛应用于计算机技术领域。