一种雷达数据和相机数据融合方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种雷达数据和相机数据融合方法及系统，涉及路口智能车辆管理领域，包括：通过将目标点对应的雷达坐标和相机坐标转换到透视变换后的坐标系，然后采用密集目标和稀疏目标分离的匹配算法在透视变换后的坐标系下对雷达数据与相机数据进行融合，由于透视变换后的坐标系为经过相机畸变校正后的平面，可以减少数据匹配的误差，同时密集目标算法与雷达的能量相关，可以提高雷达数据与相机数据匹配的正确率，并且稀疏目标匹配算法可以进一步减小相机抖动误差的影响，进而进一步提升雷达数据与相机数据匹配的正确率。
基本信息
专利标题 ：
一种雷达数据和相机数据融合方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488123A
申请号 ：
CN202210120840.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
闫军陈芸王伟
申请人 ：
超级视线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村中钢国际大厦9层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210120840.6
主分类号 ：
G01S13/86
IPC分类号 ：
G01S13/86 G01S13/91 G08G1/017
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/86
雷达系统与非雷达系统的组合
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/86
申请日 : 20220209
申请日 : 20220209
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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