本发明提供的一种基于航海雷达的多雷达融合方法，通过获取各个雷达针对目标船舶的检测数据进行预处理，并计算得到相应的质量因子；根据所述质量因子通过联合概率密度，建立各个雷达和目标船舶之间的关系概率；根据所述关系概率计算得到所述目标船舶的融合航迹，通过计算雷达中心点，将所有的雷达数据转换为以中心点为原点、y轴正方向指向北的直角坐标系，将联合概率和自适应加权算法(既质量因子)相结合，计算每一个雷达的概率密度，将每个雷达的检测数据乘以与目标船舶之间的关系概率后相加得到所述目标船舶的融合航迹，即为符合总航迹的航迹点，降低了系统误差和人为误差，减少了计算量，并提高了雷达在波门重叠时融合的准确性。