2D相机与激光雷达的数据融合方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开的一种2D相机与激光雷达的数据融合方法，包括如下步骤：S1、标定2D相机中心与激光雷达中心距地面的高度Hc、HL，相机中心与激光雷达中心间的横向距离Δx及纵向距离Δy；S2、控制激光雷达扫描目标物O，获得激光点云，即各数据点Li距目标物O的扫描距离di、目标物的经度βi和纬度γi；S3、控制2D相机拍摄目标物O的图像，标定数据点Li在图像中的对应像素点Pj。本发明简化了图像的立体深度信息预估过程，便于实现视觉传感器与激光雷达的对齐；此外，2D相机的成本相对于3D相机低。
基本信息
专利标题 ：
2D相机与激光雷达的数据融合方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114265081A
申请号 ：
CN202111649113.0
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐劲松曹雏清赵立军
申请人 ：
哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区神州路17号，国家工业机器人产品质量监督检验中心园区办公楼
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
钟雪
优先权 ：
CN202111649113.0
主分类号 ：
G01S17/86
IPC分类号 ：
G01S17/86 G01S17/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/86
激光雷达系统与除激光雷达、雷达或声呐之外系统的组合
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/86
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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