具有相机图像和雷达数据融合的自动化车辆对象检测系统
授权
摘要
公开了一种用于自动化车辆的对象检测系统(10)，包括雷达(22)、相机(24)和控制器(26)。雷达(22)检测由与本车(12)相距的雷达距离(38)(x)表征的目标(32)的群集(36)。相机(24)给出区域(34)中存在的对象(18)和车道标线(30)的图像(40)。控制器(26)被配置为确定方程(42)，确定第一光角(52)(θ)，确定所述对象(18)与所述车道标线(30)之间的横向距离(60)(Dist_LM)，以及确定所述对象(18)与所述本车(12)的纵轴(70)之间的第一横向偏移(62)(yRM)。
基本信息
专利标题 ：
具有相机图像和雷达数据融合的自动化车辆对象检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108627824A
申请号 ：
CN201810227967.1
公开（公告）日 ：
2018-10-09
申请日 ：
2018-03-20
授权号 ：
CN108627824B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
S·陈D·A·施瓦茨A·忙加尔吉里Y·刘J·西格蒙德
申请人 ：
德尔福技术公司
申请人地址 ：
美国密歇根州
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
林金朝
优先权 ：
CN201810227967.1
主分类号 ：
G01S13/86
IPC分类号 ：
G01S13/86 G01S13/93
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/86
雷达系统与非雷达系统的组合
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-04-30 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G01S 13/86
登记生效日 : 20210420
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 德尔福技术公司
变更后权利人 : 安波福技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 美国密歇根州
变更后权利人 : 巴巴多斯圣迈克尔
登记生效日 : 20210420
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 德尔福技术公司
变更后权利人 : 安波福技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 美国密歇根州
变更后权利人 : 巴巴多斯圣迈克尔
2018-11-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/86
申请日 : 20180320
申请日 : 20180320
2018-10-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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