本发明涉及激光雷达深度信息与图像信息的融合技术领域，特别涉及可实现激光雷达点云与图像融合的感光芯片，包括多个呈矩阵式分布的感光像素单元，所述感光像素单元内包括多个呈矩阵式分布的可见光感光像素和激光感光像素，所述激光感光像素镶嵌于多个呈矩阵式分布的可见光感光像素之间，所述激光感光像素为周围的可见光感光像素提供深度探测信息，可见光感光像素为激光感光像素提供物体特征信息。与现有技术相比，本发明的可实现激光雷达点云与图像融合的感光芯片实现深度测量与图像的融合，可以简化系统结构，提高系统的稳定性，可以将激光感光像素测得的深度信息与可见光像素测得颜色信息实时融合，避免复杂的融合算法。