本发明涉及激光雷达深度信息与图像信息的融合技术领域，特别涉及可实现激光雷达点云与图像融合的系统，激光发射模块发射激光并对激光进行处理，分光镜透过激光发射模块发射的激光，并将从被测物体反射回来的激光和可见光反射到光学接收模块，光束操控模块对从分光镜透过的激光进行操作，光学接收模块将从光束操控模块上反射的激光和可见光聚焦到感光芯片模块实现成像，感光芯片模块包括平行排列的一列线阵激光感光芯片和一列线阵可见光感光芯片。与现有技术相比，本发明的可实现激光雷达点云与图像融合的系统简化了系统结构，提高了系统的稳定性，降低硬件成本，减小了系统标定的复杂度，探测信息重合降低了图像融合的难度。