本申请涉及一种图像融合激光的雷达调光方法，该方法包括：预设第一探测器和第二探测器的初始位置；获取所述第一探测器探测到的背景墙上不同位置漫反射发出的回波信号强度；根据所述回波信号强度，确定所述背景墙上的第一标记位置；根据所述第一标记位置漫反射发出的回波信号，调整所述第二探测器的位置和/或姿态；其中，所述第一探测器和所述第二探测器均为线阵探测器。本申请实施例提供的图像融合激光的雷达调光方法，提出了一种不依赖成本昂贵的机械精度加工方法的新型调光方法，能够保证图像融合激光的雷达系统在同一时刻光电探测器和图像探测器探测到的为同一个物体，以确保时间同步精度。