本实用新型公开了一种多感知手段融合反无人机系统，包括控制器、雷达模块、多个图像采集模块、电机控制模块、声音采集模块、测距模块、测向模块、干扰模块、存储模块和定位模块；雷达模块的输入输出端与控制器的第一输入输出端连接，多个图像采集模块的数据输出端分别与控制器的第一数据输入端连接，多个图像采集模块分别与电机控制模块连接等；本实用新型具有雷达、视频、声音等感知手段，可以应对复杂的工作环境，对非法入侵无人机进识别，测向测距，同时启动摄像模块对目标进行光学确认、定位并锁定跟踪，最后启动干扰模块对无人机测控和导航信号进行强电干扰阻断，以及导航定位信号诱骗措施。迫使无人机降落或返航。