本申请提供了一种雷达数据传输方法及装置、雷达感知网络及毫米波雷达，该方法应用于雷达感知网络，雷达感知网络包括多个毫米波雷达，每个毫米波雷达中预先安装无线自组网通讯装置，任意一个毫米波雷达获取自身采集到的第一雷达数据，并在监听到雷达感知网络中存在其他毫米波雷达利用自身的无线自组网通讯装置发送的目标数据的情况下，获取目标数据，对第一雷达数据和目标数据进行数据融合，得到融合结果；并将融合结果或第一雷达数据发送至雷达感知网络或外部网络。可见，通过在每个毫米波雷达中安装无线自组网通讯装置，实现了雷达感知网络中的毫米波雷达之间直接进行数据交互，而无需依赖中心处理器进行数据交互，从而提高了数据处理效率。