一种融合毫米波雷达与摄像头的路侧感知方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种融合毫米波雷达与摄像头的路侧感知方法，该方法包括以下步骤：步骤1：通过毫米波雷达获取毫米波雷达数据，对其进行有效目标的提取，以去除静止目标和随机噪声；步骤2：通过设置在路侧立杆的摄像头获取目标的图像数据，基于YOLOv3和Deep SORT跟踪算法进行目标检测与跟踪，得到摄像头数据；步骤3：基于融合算法将毫米波雷达数据与摄像头数据进行融合，以实现路侧设备对目标的实时检测、跟踪与定位，与现有技术相比，本发明具有减少计算量、实现数据融合后稳定地进行检测跟踪以及提高定位精度等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种融合毫米波雷达与摄像头的路侧感知方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114280611A
申请号 ：
CN202111313286.5
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-11-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王亚飞殷承良周志松吴胜杰陈炜邦高瑞金
申请人 ：
上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学
申请人地址 ：
上海市奉贤区金海公路6055号22幢
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨宏泰
优先权 ：
CN202111313286.5
主分类号 ：
G01S13/931
IPC分类号 ：
G01S13/931 G01S13/86 G01S13/72
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/931
陆地车辆
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/931
申请日 : 20211108
申请日 : 20211108
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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