本实用新型涉及环境感知雷达领域，具体为一种基于环境感知研究的超声波雷达，包括安装本体，所述安装本体内活动穿插有防水前盖，且安装筒上固定套接有安装板，且安装板通过螺栓与安装本体固定连接。该种基于环境感知研究的超声波雷达，通过滑槽、活动筒和复位弹簧的配合下，使超声波雷达本体可快速安装在限位筒内，方便定期拆卸进行检修维护，通过安装板和螺栓的配合，加固安装，通过减震筒和减震弹簧的设置，可使车辆经过颠簸路段使对超声波雷达本体进行保护，避免磕碰，安全性较高，通过安装筒和防水前盖的设置，使其对超声波雷达本体进行外部保护，避免受恶劣环境影响，通过密封圈的设置进一步提高了该结构的防水效果，提高装置可靠性。