一种超声波雷达障碍物车位感知系统和方法
公开
摘要
一种超声波雷达障碍物车位感知系统，包括超声波雷达模块、整车控制器；整车控制器包括雷达信号处理模块、汽车移动计算模块、传感器位置计算模块、点云计算模块、车位位置计算模块、点云数据存储模块、控制模块。通过控制超声波雷达模块发送超声波信号，计算障碍物相对汽车坐标系的坐标H(t)，根据障碍物相对汽车坐标系的坐标H(t)，汽车位置P(t)，姿态变化角度β(t)，计算障碍物相对计算原点P（0）的坐标值HP(t)，形成点云数据，确定车位的长宽。本发明能够基于低成本硬件系统，实现较为精确的车位检测。
基本信息
专利标题 ：
一种超声波雷达障碍物车位感知系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572223A
申请号 ：
CN202210179101.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张文杰徐向敏殷玮徐飞阙龙凯
申请人 ：
智己汽车科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区祥科路268号3层301室
代理机构 ：
上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹芳玲
优先权 ：
CN202210179101.4
主分类号 ：
B60W40/02
IPC分类号 ：
B60W40/02 B60W40/10 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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