一种基于激光雷达的农田障碍物检测系统
授权
摘要
本实用新型一种基于激光雷达的农田障碍物检测系统，包括二维激光雷达、控制器、LCD显示屏和电源模块。其特征在于：所述的二维激光雷达安装在拖拉机的前配重块上，所述的控制器和LCD屏安装在拖拉机驾驶室内，电源模块为二维激光雷达、控制器和LCD显示屏提供工作所需的电能，所述的二维激光雷达与控制器用网线相连进行双向通讯，LCD屏与控制器相连进行界面显示。本实用新型的特征在于：在非结构化农田环境下可识别拖拉机前方有无障碍物，同时可以判断其为静态障碍物还是动态障碍物，为实现拖拉机无人驾驶打下基础，推动了农机智能化的发展。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光雷达的农田障碍物检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021058224.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-10
授权号 ：
CN212515029U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021058224.5
主分类号 ：
G01S17/931
IPC分类号 ：
G01S17/931 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/931
陆地车辆的
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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