一种基于多颗半球形激光雷达的无盲区障碍物检测系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于多颗半球形激光雷达的无盲区障碍物检测系统，涉及车用障碍物检测技术领域，旨在解决低矮障碍物进入车辆盲区，检测不到易导致危险的问题。其技术方案要点是，包括安装在车身上的至少一颗传统激光雷达，传统激光雷达垂直方向视角为30度，扫描距离为150米，还包括安装在车身上的至少四颗半球形激光雷达以及计算单元，计算单元与半球形激光雷达、传统激光雷达相连。计算单元用于接受激光雷达的点云信息，并对点云进行处理提取出其中的障碍物信息，4颗半球形激光雷达分别覆盖车身周边四个方向的盲区，1颗传统激光雷达覆盖车辆前方远处的区域。传统激光雷达与半球形激光雷达相互融合，消除车身周边盲区，实现无死角全覆盖。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多颗半球形激光雷达的无盲区障碍物检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922470986.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211786118U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
杜新新钱鹏程黄泽耀
申请人 ：
苏州风图智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区新平街388号6号楼3层01单元
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
胡昌国
优先权 ：
CN201922470986.X
主分类号 ：
G01S17/931
IPC分类号 ：
G01S17/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/931
陆地车辆的
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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