一种多激光雷达的汽车驾驶障碍物检测方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种多激光雷达的汽车驾驶障碍物检测方法及系统，本发明专利属于自动驾驶领域的传感器数据感知范畴。自动驾驶功能的核心包括传感器数据的感知，融合，决策，规划，控制等部分，其中，传感器数据的感知是自动驾驶功能实现的第一步。本发明主要是采用多激光雷达来进行障碍物检测，在自车的左右两边和车顶上分别安装velodyne‑16线激光雷达，用于对车辆周围环境进行感知，获取障碍物，为决策模块的路径规划提供数据支撑。本发明采用高精度地图和激光雷达相结合，利用激光点云的位深图像来进行障碍物检测，大大提高了检测效率，本发明采用16线激光雷达进行障碍物检测，大大降低了使用成本。
基本信息
专利标题 ：
一种多激光雷达的汽车驾驶障碍物检测方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111060923A
申请号 ：
CN201911178929.2
公开（公告）日 ：
2020-04-24
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN111060923B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
费腾叶雄飞蔡幼波
申请人 ：
武汉乐庭软件技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号2栋1层A区
代理机构 ：
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 ：
易滨
优先权 ：
CN201911178929.2
主分类号 ：
G01S17/931
IPC分类号 ：
G01S17/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/931
陆地车辆的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-05-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/931
申请日 : 20191126
申请日 : 20191126
2020-04-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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