本实用新型公开了一种自动驾驶汽车用交通障碍物激光测距装置，包括安装套箱，安装套箱内壁的底部通过轴承活动连接有螺杆，螺杆表面的顶部螺纹连接有螺套，螺套的顶部固定连接有安装板，安装板的顶部通过螺栓固定安装有防水激光测距仪。本实用新型由传动机构通过螺杆和螺套带动防水激光测距仪移动至合适高度，同时可由螺套通过连接机构和安装板带动防护板转动并对安装套箱进行密封防护，从而具备便于调节高度和收纳防护的优点，解决了现有自动驾驶汽车的激光测距装置为固定设置，无法调节高度，且激光测距装置裸露在汽车的外部，容易触碰到尖锐物造成损坏，安全性能较低的问题，一定程度的提高了激光测距装置的实用性。