一种管梁柔性压弯成形装置，包括基座，基座上设有上安装座和下安装座，上安装座内设有一排压型机构，下安装座内设有一排压型机构，上、下安装座内的压型机构上下对应、对称设置，各压型机构分别设有压型辊轮，上下对应的压型辊轮将待压弯加工的管梁横向外廓匹配包覆，压型过程各压型机构的压型辊轮上下移动在不同位点对管梁压弯加工。本实用新型摒弃压弯加工利用仿形模具的传统技术，开创性的设计了一种管梁柔性压弯成形装置，其主要优势如下：一套装置适用多种管梁的压弯加工，通用性程度高，成本优势明显；控制灵活、柔性好，对于来料质量波动问题容受度高，避免了传统压弯工装反复修模的弊端；无需配套压机设备即可实现压弯加工。