本实用新型揭示了皮带输送机及摆轮分拣系统，其中皮带输送机包括机架及设置在机架两端的两根转辊，转辊上套装有皮带，机架上可自转地设置有位于两根转辊下方的第一传动轴及第二传动轴，第一传动轴及第二传动轴分布在机架的两端且它们的至少一端伸出到机架的外侧，所述皮带还套装在所述第一传动轴和第二传动轴上。本方案的皮带输送机通过在转辊下方可自转地设置第一支撑轴和第二支撑轴，可以有效地使第一传动轴和第二传动轴与摆轮分拣机上的第三传动轴的高度匹配，为后续通过输送带来使第一传动轴和/或第二传动轴连接第三传动轴并减小输送带的长度及其占用空间提供了硬件条件。