一种智能垃圾分拣系统
授权
摘要
本实用新型提供一种智能垃圾分拣系统，包括：输送系统，用于放置并输送待分拣物；视觉系统，用于采集待分拣物图像，识别目标物种类并确定目标物位置，所述视觉系统设置于所述输送系统起始端；机器人系统，用于抓取被所述视觉系统定位的目标物并投掷到指定位置；数据处理系统，所述数据处理系统接收视觉系统的目标物信息，对目标物的位置信息进行坐标系转换、确定目标物投掷位置并将指令传输至机器人系统；所述数据处理系统根据所述视觉系统识别的目标物数量，计算驱动电机转速与机器人系统抓取速度，并将指令传输至驱动电机与机器人系统。所述智能垃圾分拣系统自动的将错误分类的垃圾从湿垃圾中挑拣出来，无需人工，提升工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种智能垃圾分拣系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121745636.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-29
授权号 ：
CN216174365U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
程程成刘财喜马开辉
申请人 ：
百工汇智（上海）工业科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区纳贤路800号科海大楼A座8楼A9
代理机构 ：
南京九致知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
齐棠
优先权 ：
CN202121745636.0
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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