本实用新型公开了一种应用于钢杆件的焊接装置，属于焊接技术领域，包括连接架、若干个焊接机构和升降定位结构，焊接机构包括第一气缸、连接体、焊接枪和相机，第一滚轮组连接在移动体，第二导轨体连接在焊接台上，第二导轨上设置有滑动板，滑动板上设置有第一定位座和限位组件，第一钢杆放置在第一定位座上，升降定位结构包括连接基座、升降气缸和第三导轨体，第三导轨体上设置有基板，基板上设置有若干个第二定位座、电机和第二滚轮组，第二钢杆放置在第二定位座内。本实用新型通过设置升降定位结构、第一定位座、第二定位座和限位组件相互配合工作，对第一钢杆和第二钢杆进行精确对位，提高焊接效率。