本实用新型涉及阀球制造技术领域，特指一种球体精磨机。包括转向机构、研磨机构、安装座、摆动机构，安装座上转动设置有转动座，研磨机构安装在转动座上；研磨机构包括对称设置在转动座两侧的研磨组件，研磨组件包括第一动力源、第一动力头及柔性夹爪，柔性夹爪通过第一动力头与第一动力源相连，柔性夹爪上设有与球体贴合的阀座，通过阀座与球体接触进行研磨。本实用新型中的研磨机构采用第一动力源驱动柔性夹爪进行阀座移动的方式来配合球体进行研磨，在整个柔性夹爪被驱动移动的过程中，当被夹住的阀座与球体接触时，会受到阻力，柔性夹爪能够向后运动，避免阀座与球体发生硬性碰撞导致磨损，将刚性碰触转变为柔性碰触，延长工件使用寿命。