本实用新型公开了一种可调高度的公路限高装置，涉及道路安全技术领域，包括支柱，支柱的数量为两个，两个支柱呈对称分布，两个支柱的顶端固定连接有横梁，横梁的内部开设有空腔，空腔的内部一端活动连接有第一同步齿轮，第一同步齿轮的内部惯穿并固定连接有第一限位柱，空腔的另一端活动连接有第二同步齿轮，第二同步齿轮的内部贯穿并固定连接有第二限位柱。本实用新型，两个支柱可以实现对横梁的支撑，通过电机可以驱动第二限位柱转动，从而带动第二同步齿轮旋转，同时经由同步带传动可以带动第一同步齿轮转动，通过第一限位柱可以实现对第一同步齿轮的限位，进而实现第一限位柱与第二限位柱同时在空腔内旋转。