用于将螺钉拧紧到工件上的自动定位装配系统
授权
摘要
公开了一种用于将螺钉拧紧到工件上的自动定位装配系统，其特征在于，包括：拧紧装置；可移动的机械臂，设置在工作台上，用于操作拧紧装置以将螺钉拧紧到工件上的目标位置处；相机，设置在拧紧装置上，用于采集目标位置的标准图像和实际图像；存储器，用于存储来自相机的标准图像和实际图像；和处理器，可通信地连接到存储器、相机和机械臂，用于比较实际图像和标准图像的差异，将所述差异转换为坐标差，使得机械臂基于预先设定的拧紧坐标和所述坐标差移动到目标位置处以操作拧紧装置进行拧紧操作。
基本信息
专利标题 ：
用于将螺钉拧紧到工件上的自动定位装配系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121839320.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-06
授权号 ：
CN216681056U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
李飞徐斌星张兵
申请人 ：
浙江海利普电子科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省海盐县武原镇新桥北路339号
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
毕杨
优先权 ：
CN202121839320.8
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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