本申请涉及一种激光测距光学望远镜稳像控制装置及设备，包括角位移传感器、控制器和调节装置，角位移传感器检测激光测距光学望远镜的运动，生成角位移信号并发送至控制器，控制器发送偏转信号至调节装置，调节装置控制激光测距光学望远镜的稳像透镜产生与角位移信号对应的偏移，当激光测距光学望远镜倾斜时，角位移传感器生成角位移信号至控制器，控制器控制调节装置对稳像透镜进行调节，使稳像透镜产生与角位移信号对应的偏移，抵消激光测距光学望远镜因偏转带来的视场抖动或者震动等，达到稳定观察视场的目的，且该装置不需要与支架平台配合使用，方便激光测距光学望远镜小型化设计，且便于携带，使用便捷。